提到车联网，大家可能并没有很深入的了解过，只有一个模糊的印象，汽车联网。但实际上，车联网指的是通过汽车上集成的GPS定位，RFID识别，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，在V2V、V2R、V2I之间，进行无线通信和信息交换的大系统网络。因此说到底，V2X对于车联网、自动驾驶安全有十分重要的作用。

V2X到底是什么玩意儿？

按照中国汽车工业协会对搭载V2X功能汽车的定义来看，它是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

与自动驾驶技术中常用的摄像头或激光雷达相比，V2X拥有更广的使用范围，它具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，还可以通过研判算法产生预测信息。另外，V2X是唯一不受天气状况影响的车用传感技术，无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。

此外，在传统智能汽车信息交换共享和环境感知的功能之外，V2X还强调了“智能决策”、“协同控制和执行”功能，以强大的后台数据分析、决策、调度服务系统为基础。而且要实现自动驾驶，车辆必须具备有感知系统，像人一样能够观察周围的环境，所以除了传感器，V2X技术也属于自动驾驶的一个感知手段。

作为物联网面向应用的一个概念延伸，V2X（Vehicle to Everything）车联网是对D2D（Device to Device）技术的深入研究过程。它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。利用装载在车辆上的无线射频识别RFID技术、传感器、摄像头获取车辆行驶情况、系统运行状态及周边道路环境信息，同时借助GPS定位获得车辆位置信息，并通过D2D技术将这些信息进行端对端的传输，继而实现在整个车联网系统中信息的共享。通过对这些信息的分析处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。

说了一长串，可能还有看不懂的同学，那就来简单解释一下，把车比作人，我们有观感，可以看到、听到周围的环境，哪个方向来了车，哪个地方有行人，前方是否有建筑，左边是否有交通标志，我们可以轻松察觉。现在，我们每人都装上一部包含了所有人的在线聊天设备，比如说智能手机。这样我们可以导航想要去的地方，或者有人对你说“我正好在下个路口左侧，这儿人多，走路要小心或者可以换一条路走”。这样我们便可以突破自身局限，在超出人的能力范围下更好的获取周围环境的信息。

面对复杂多变的驾驶及交通场景，这正好就是V2X系统发挥作用的场合。V2X（Vehicle－To－Everything），包括车辆与外界进行的各种互联，这也是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。我们大致可以将V2X定义在四个方面：V2N，V2V，V2I，V2P。

V2N、V、I、P……绕晕了没

V2N（Vehicle－To－Network，车与网络），就是车联网。能够让车辆通过移动网络与云端的服务器相连，进而能够实现导航、娱乐、防盗等应用功能。游戏界流行的一句话，你永远不知道自己的队友是用什么在战斗，也许他可能用的是车载显示器呢？

V2V（Vehicle－To－Vehicle，车与车）能够让车辆之间实现信息的交流，最典型的应用就是防止车辆的各种剐蹭、碰撞和追尾。它与我们所用的手机相反，手机依赖于固定的基站提供信号，来实现与其他手机交互。在高铁上，我们会因为频繁的更换基站的服务区而信号时好时坏。但自动驾驶对此十分忌惮，试想车子在没有基站提供服务时，感应不到拐角的其他车辆，那真要变成车祸现场了。

V2I（Vehicle－To－Infrastructure，车与路面基础设施）能够让车辆与道路以及路边的基础设施进行数据的交换，比如可以获取红绿灯、各种道路指示牌信息等。就好比为盲人配上一根导盲杖，导盲杖接触到地方就可以看作是车辆与基础设施之间的信息交互，它可以避免盲人碰到墙，同样的道理，车辆可以以此收集周围环境的信息。

V2P（Vehicle－To－Pedestrian，车与行人）主要实现保障行人以及非机动车安全的功能。车辆感知行人方法很多，除了比较直观的摄像机和各种传感器外，信息互联也是一种最有效的办法。比如行人使用的终端，如手机、平板、可穿戴设备等，都可以实现人与车辆的互联。到那时候还想碰瓷就难上加难了，汽车绕开行人走，除非自己送上来“主动碰瓷”。

总的来说，V2X就是对车载传感器的完善，甚至可以说车载传感器只是其辅助手段。它就像是给人们配上了智能手机，它可以无死角、穿越任何障碍物来获取信息，还可以和其他“手机”形成互联，信息互通。同时还可以通过计算来进行智能操作，完美履行“司机”的义务。